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针对传统的控制系统设计开发工作量大，研发周期长等问题，提出了基于xPCtarget和iHawk的飞行控制实时仿真系统方案；文章搭建了Simulink下飞行器的仿真模型，利用Matlab的RTW自动代码生成技术，实现了基于xPCTarget的实时控制器和基于iHawk的飞行控制实时仿真系统，并对飞行控制系统进行了半物理实时仿真飞行试验验证；该方案可以方便快捷地将Simulink模型用于半物理仿真系统，缩短研制周期，是一个用于设计、分析、仿真和测试一体化平台。