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以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU的利弊,提出一种新的CPU解决方案.基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计,并对控制算法进行了研究,实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性.
基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
【摘 要】
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以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU的利弊,提出一种新的CPU解决方案.基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车
【机 构】
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东北大学
【出 处】
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控制工程
【发表日期】
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2003年5期
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