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为满足液压支架试验研究的要求，改变液压支架检测技术及装备落后于液压支架技术发展水平的现状，系统研究了液压支架检测技术及试验装备的主体结构、液压控制系统和测试系统，解决了多缸同步控制、垂直外加载、水平外加载、侧向外加载、抗偏载和双层差级调高等多项关键技术，成功研制了具有护帮、尾梁和推移机构测试装置，且具备X-Y-Z三向复合外加载功能的综合液压支架试验装备，其最大承载能力30000kN，额定垂直外载22000kN，额定水平外载6600kN，额定侧向外载3200kN，最大试验空间8．0m×4．0m&#