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本文将Singer、CS、IMM三种自适应滤波算法应用到数据链相对导航中，并进行了计算机仿真，分析比较了三种算法的性能。仿真结果表明，对机动平台相对导航而言，CS模型和IMM算法具有明显的优势。另外，指出并印证了Singer模型和cs模型中机动参数对相对导航性能的影响，分析了IMM算法在相对导航应用中存在的问题，并提出了相应的解决思路。