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提出了一种GPS不足4颗星情况下的双星组合定位方法。利用微机械惯导系统短时间自主导航定位的优良特性,建立双星组合定位的误差方程,同时利用GPS导航系统自身的卫星测量信息,设计双星组合定位导航系统的卡尔曼滤波器来实现微机械惯导和GPS卫星信息的最优融合。通过微机械惯导和GPS的信息融合,实现GPS在2颗卫星情况下的组合定位。实验结果表明,在GPS卫星导航收星条件差的情况下,双星组合导航具有较好的定位精度。