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提出了实现多任务轨迹的可调球面四杆机构综合方法。导出了可调球面四杆机构的多任务轨迹综合方程组，建立了可调球面四杆机构综合的任务数、精确点数、任选变量数之间的关系。基于混沌分形计算方法对机构综合方程组进行了求解，得到了机构综合的全部解，并给出了数值实例。
基于混沌计算的可调球面四杆机构轨迹综合
【摘 要】
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提出了实现多任务轨迹的可调球面四杆机构综合方法。导出了可调球面四杆机构的多任务轨迹综合方程组，建立了可调球面四杆机构综合的任务数、精确点数、任选变量数之间的关系。
【机 构】
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四川大学制造科学与工程学院,西华大学机械工程学院
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2007年2期
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