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针对目前机械式电弧传感器普遍存在的易磨损、噪声大且稳定性差等问题，将磁场控制电弧的技术应用于焊缝跟踪。设计了一种磁控电弧传感器，并依据电磁场理论分析了影响磁场的各个参数，在此基础上建立了磁控电弧传感器的数学模型。利用MATIAB的M文件编写了相关调用函数和初始化程序，建立了MATLAB仿真模型。仿真分析了传感器的主要参数对扫描特征电流信号的影响规律，为磁控电弧焊缝跟踪传感器的设计提供了理论依据。经试验验证，磁控电弧传感器用于焊缝跟踪是可行的，跟踪效果好，为目前对焊缝跟踪技术的研究提供了新思路。