讨论了球面四杆机构函数综合中精确点的选择问题，以减小最大综合误差为目标，提出了一种新的精确点优化选择方法。利用球面四杆机构函......

给出了球面运动刚体上具有二次鞍点意义的近似圆点的定义,提出了球面曲线的自适应圆弧拟合方法,把实现给定函数关系的球面机构综合......

用曲面与曲线相伴方法研究球面机构运动几何学，建立了球面四杆机构的运动几何学模型。导出了动定瞬轴面的表达式，讨论了瞬轴面的几何......

根据杆长限制条件,建立约束方程,进而得出求解球面四杆机构函数综合问题的非线性方程组,并将该方程组的求解转化为鞍点规划问题。......

提出了采用球面四杆机构作为转向机构与方向盘之间的运动传递，并建立了车辆转向曲率与转向机构输入构件转角的关系。在此基础上获得......

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将Stephenson-Ⅲ型球面六杆机构看作是由1个基础球面四杆机构和1个球面二杆组组成的多回路机构。该机构的曲柄存在条件将由其各回......

针对傅立叶级数理论不能进行非整周期函数综合问题,该文提出了应用Haar小波进行球面四杆机构非整周期函数综合的方法。首先,对球面......

Mecanum轮作为一种全方位行走轮在多领域广泛应用,针对Mecanum运动系统受限于平整光滑路面,提出一种拓展到类“V”形路面行走的新......

提出一种用于实现多函数的可调球面四杆机构优化综合方法。通过改变连架杆杆长实现可调球面四杆机构不同函数综合要求。在研究球面......