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智能循迹避障小车以STM32为核心控制器,可以在行驶过程中调节小车的速度和方向。小车前方安装的两个灰度传感器用于检测路面上的黑色轨迹,超声波模块用来实时检测行驶道路前方障碍物,从而实现小车的循迹和避障功能。经过实际测试,各组成部分协同工作可以实现小车的避障和循迹的功能,且小车运行安全稳定。
智能循迹避障小车的设计与实现
【摘 要】
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智能循迹避障小车以STM32为核心控制器,可以在行驶过程中调节小车的速度和方向。小车前方安装的两个灰度传感器用于检测路面上的黑色轨迹,超声波模块用来实时检测行驶道路前
【机 构】
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新疆农业大学计算机与信息工程学院
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2019年8X期
【基金项目】
：
新疆农业大学教研教改项目“数字逻辑与数字电路课程混合学习教学形式的建设”
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