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研究障碍物的形状以及位置未知环境下的动态路径规划的问题,采用栅格表示障碍物与机器人的大小、位置以及他们的运行环境地图,给出了一种路径规划的算法。该算法计算简单,搜索速度快,通过仿真试验发现,用该方法规划的路经取得了比较好的效果。
动态环境下移动机器人路径规划的一种方法
【摘 要】
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研究障碍物的形状以及位置未知环境下的动态路径规划的问题,采用栅格表示障碍物与机器人的大小、位置以及他们的运行环境地图,给出了一种路径规划的算法。该算法计算简单,搜索速度快,通过仿真试验发现,用该方法规划的路经取得了比较好的效果。
【机 构】
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北京工业大学
【出 处】
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昆明理工大学学报(理工版)
【发表日期】
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2003年01期
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