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提出一种基于精确模型匹配技术的自适应控制系统设计方法,使可调系统闭环传递函数与参考模型一致,利用李亚普诺夫稳定性理论推导出可调参数的自适应规律,它不用求广义误差的各阶导数,它不需要引入增广误差信号或正实概念,结构简单,易于实现。更多还原
一种模型参考自适应控制系统设计方法
【摘 要】
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提出一种基于精确模型匹配技术的自适应控制系统设计方法,使可调系统闭环传递函数与参考模型一致,利用李亚普诺夫稳定性理论推导出可调参数的自适应规律,它不用求广义误差的
【机 构】
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广西大学电气工程系,广西大学电气工程系530004,530004
【出 处】
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广西大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1993年4期
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