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提出利用AutoCAD强大的三维建模功能对机器人和其工作环境进行建模 ,利用OpenGL卓越的渲染功能对机器人的杆件和工作场景进行渲染 ,形成真实感较强的三维仿真环境 ,完成对机器人各种运动功能的三维仿真 ,并给出了实现的流程图和仿真效果。该方法建模简单 ,真实感强 ,且在场景中加入新的被操作物体十分方便。这种方法对其它动态过程的三维仿真也有一定的借鉴意义