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建立了轻型直流输电系统dqO坐标系下的电压源型换流器被控对象的状态空间方程，考虑到模型参数的不确定性和不确定系统的控制器参数在一定范围内发生加性范数有界摄动的情况。利用线形矩阵不等式（LMI）方法对鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计进行了研究，然后分别对输电系统整流侧和逆变侧设计了鲁棒非脆弱H∞控制器。最后建立了MATLAB仿真模型，将所设计的控制器与H∞控制器进行仿真分析，仿真结果表明所设计的控制器具有良好的非脆弱性和鲁棒性。