【摘 要】
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研究了PLC用于煤化工炼焦推焦车走行自动控制,实现炉号识别、自动定位功能等的方法。本系统采用PLC二进制编码原理和位置式接近传感器实现自动炉号识别;采用数字控制变频调速
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研究了PLC用于煤化工炼焦推焦车走行自动控制,实现炉号识别、自动定位功能等的方法。本系统采用PLC二进制编码原理和位置式接近传感器实现自动炉号识别;采用数字控制变频调速器驱动电机,采用AD61高速计数模块进行反馈修正位置误差,探讨了离散数字处理增量式PID控制算法进行位置误差补偿的条件,保证推焦车自动走行过程中的自动精确定位;通过RS485实现PLC与上位机的通讯和报表管理。该方法和算法研制的系统在实际的推焦车控制系统中得到成功应用。
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