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为了克服前期提出的汽车自组织网络（VANETs）链路时延预测（LDP）模型只能预测高速公路直行场景的链路时延的局限，扩展了LDP模型的功能，构建了扩展的LDP模型——ELDP模型，并对该模型的链路时延预测过程进行了理论分析，对其预测性能进行了仿真分析。ELDP模型考虑了两车相对速度值的分布、相对速度驶过距离的变化以及在交叉口转弯对两车之间链路时延的影响，可以动态地预测车辆转弯时的两车链路时延，能够估计任意一对汽车预期要发生的链路时延。该模型实现取决于对相对速度值的分布参数估计方法、基于指数移动平均法对相对