【摘 要】
：
针对多输入多输出（MIMO）控制系统的稳定裕度求解问题,首先分析了现有的回差阵奇异值法这一计算方法,并得到其解决单输入单输出（SISO）系统的稳定裕度结论,在此基础上,提出两种基于
【机 构】
：
北京控制工程研究所,空间智能控制技术重点实验室
论文部分内容阅读
针对多输入多输出（MIMO）控制系统的稳定裕度求解问题,首先分析了现有的回差阵奇异值法这一计算方法,并得到其解决单输入单输出（SISO）系统的稳定裕度结论,在此基础上,提出两种基于系统回差阵的稳定裕度改进方法;一种是在有限条件下利用矩阵的特征值代替奇异值来建立与稳定裕度关系的策略,另一种是利用系统逆回差阵的行列式,通过求其奇异值来计算系统稳定裕度;最后结合工程实例,通过数值仿真验证两种稳定裕度计算方法相比原方法都有不同程度的改进,而且三种方法可以结合起来进行分析,最大化的减小系统稳定裕度结果的保守性.
其他文献
在数值分析领域中，牛顿算法由于其形式的简单性及快速的收敛性而被广泛地应用于求解非线性方程问题．受一类求解方程的预测一校正技术的启示，本文针对求解非线性方程单根的问题提
三轴微机电系统（micro-electro-mechanical systems,MEMS）陀螺仪在制造和应用过程中会受到系统参数不确定和外界干扰的影响,降低MEMS陀螺仪的检测精度.本文提出一种基于自适应
ZigBee技术是近几年短距离无线通讯技术领域研究的热点之一。文章分析ZigBee技术特点、技术原理及网络硬件实现方式,详细说明其在野外流动地震监测、通讯线路改造、无人值守台站的地震监测及前兆传感器的快速接入等方面的具体应用。
本文通过驻留概率信息的方法,研究了一类离散时间切换系统的鲁棒H∞.控制问题.通过对切换系统在每个子系统的驻留概率信息加以利用,建立一种新的切换系统模型.通过共同Lyapun
通过分析山西临汾、夏县中心地震台大地电场在山西南部两次4级以上地震震前序列资料,发现2010年河津4.8级地震前,临汾、夏县两台站NS、NW测向记录到连续阶跃扰动图形,其EW向长短极距比值时间序列曲线出现变粗及大幅度双向快速变化异常;2009年陕西高陵4.4级地震前两台站EW测向长短极距比值出现大幅双向快速变化异常,根据电场多极距噪音识别原理分析,扰动图像应是震前电场异常的前兆信号,说明两台站地电
针对一种欠驱动基准系统，具有旋转激励的平移振荡器（translationoscillatorswithrotatingactuator,TORA）系统，本文首次提出了一种具有约束的控制方法．该方法不仅可以保证闭环系统
通常采用3-D有限元方法分析斜槽电机的性能,但3-D模型剖分单元数目庞大、计算时间极长,对计算机性能要求也较高.为快速且准确地预测月表极限温度下月球车车轮驱动用斜槽电机
在有色噪声干扰系统中有一类系统,它具有广义输出误差模型（OEARMA）,本文提出一类广义输出误差模型的两阶段递推最小二乘参数估计算法.该算法基本思想是结合辅助模型辨识思想和
目的 筛选盾叶薯蓣褐斑病防治的有效药剂及其对产量的影响。方法采取田间试验筛选，分别在2005，2006年，应用50％多菌灵WP，70％太白农甲托WP，70％代森锰锌WP、50％多菌灵WP＋磷酸二氢钾6kg／ha，70
基于中国知网个刊影响力统计分析数据库,从出版内容结构、稿件质量、作者、出版时滞等几方面分析2007年至2012年《地震研究》期刊的载文质量,对刊物的未来发展提出一些思考。