生活中大部分的控制系统都是非线性的，因此非线性系统的控制问题成为了近些年的热点。而非线性系统中的欠驱动系统由于输入的缺失，导......

针对一种欠驱动基准系统，具有旋转激励的平移振荡器（translationoscillatorswithrotatingactuator,TORA）系统，本文首次提出了一种具有......

针对欠驱动TORA (Translational oscillations with a rotational actuator)系统,设计了一种具有执行器饱和约束的输出反馈控制器.......

针对欠驱动TORA系统,设计一种镇定控制器和增强型耦合控制器.根据TORA系统的动力学模型,分析旋转小球与平移振荡器之间的耦合关系......