【摘 要】
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利用共线方程和二维DLT之间的对应关系导出了由二维DLT的 8个参数表达的主纵线方程式 ,讨论了主点初值的求解方法 ,给出了单张像片摄像机参数分解不惟一性及临界序列的证明。
【机 构】
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武汉大学GPS工程研究中心,武汉大学遥感信息工程学院
【基金项目】
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教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目 ( 2 0 0 10 4 86 0 11)
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利用共线方程和二维DLT之间的对应关系导出了由二维DLT的 8个参数表达的主纵线方程式 ,讨论了主点初值的求解方法 ,给出了单张像片摄像机参数分解不惟一性及临界序列的证明。详细推导了利用二维DLT参数分解摄像机外方位元素初值的实用算法 ,论述了利用光束法平差进行摄像机标定的数学模型。实际图像数据实验取得了很好的结果 ,验证了本文所提出的摄像机标定算法的可行性
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