放射源取样机的研制与应用

来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Depthcharge2009
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设计并研制一台放射源取样机,详细阐述了取样机的工作原理、基本参数及其结构组成,简述了其控制系统组成及其控制方式。该机主要由回转系统、升降系统、抓取系统、控制系统等组成,通过回转系统实现(0~180)°的回转运动;升降系统将实现(0~1000)mm行程的往复运动,抓取系统通过机械手实现(0~15)°角度变化,并通过螺旋自锁实现可靠锁紧。其具有经济实用、结构紧凑、运动灵活、工作可靠、操作方便等优点,用于实验前进行取样,经过使用效果较好。
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