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针对已获应用的放射源取样机提出新的机械本体改进设计方案。该设计方案能够使放射源取样机获得更大的取样范围。在自动控制方面,为减少放射性射线对人体的辐射作用,应用一种迭代学习控制算法设计控制器,使得改进型放射源取样机能够获得满意的轨迹跟踪控制效果,并能够实现在监控下的远程取样操作。
基于迭代学习控制律的放射源取样机的研制
【摘 要】
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针对已获应用的放射源取样机提出新的机械本体改进设计方案。该设计方案能够使放射源取样机获得更大的取样范围。在自动控制方面,为减少放射性射线对人体的辐射作用,应用一种
【机 构】
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成都理工大学工程技术学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2013年15期
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