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在黎曼位形空间中研究了约束多体系统的动力学问题。通过对约束矩阵的奇异值分解和修正的Ｇｒａｍ－Ｓｃｈｍｉｄｔ过程构造了系统流形的法向和切向子空间的正交归一化基，将系统的动力学方程沿这双基进行投影，得到了求系统动力学响应的新型公式，给出了其数值分析的一种方法，并举了算例。
黎曼位形空间中约束多体系统的动力学分析
【摘 要】
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在黎曼位形空间中研究了约束多体系统的动力学问题。通过对约束矩阵的奇异值分解和修正的Ｇｒａｍ－Ｓｃｈｍｉｄｔ过程构造了系统流形的法向和切向子空间的正交归一化基，将系统的动力学方程沿这双基进
【机 构】
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北京理工大学应用力学系
【出 处】
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力学学报
【发表日期】
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1997年6期
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