论文部分内容阅读
针对一类含不确定参数的严格反馈型极值搜索系统的控制问题,将极值搜索方法和反演（Backstepping）控制方法相结合,设计出系统状态的极值参考轨迹,利用Backstepping控制方法逐步递推选取适当的Lyapunov函数设计控制器和不确定参数自适应估计律,实现目标函数的极值搜索。仿真表明所提出控制器设计方法的有效性。