论文部分内容阅读
提出了微操作并联机器人的一体化结构设计,论述了一体化结构的特点和设计原则,分析了正交结构微操作并联机器人机构特性,给出了微操作并联机器人一体化结构设计步骤,以正交结构6-PSS微操作并联机器人一体化结构为例讨论了其工艺性,最后给出了其它正交结构微操作并联机器人一体化结构.
基于制造工艺性的正交结构微操作并联机器人一体化结构设计
【摘 要】
：
提出了微操作并联机器人的一体化结构设计,论述了一体化结构的特点和设计原则,分析了正交结构微操作并联机器人机构特性,给出了微操作并联机器人一体化结构设计步骤,以正交结
【机 构】
：
河北工业大学,上海交通大学
【出 处】
：
河北工业大学学报
【发表日期】
：
2005年2期
其他文献
田间试验表明58％甲霜灵锰锌500倍液和72．2％霜霉威600倍液交替使用的防治效果好于使用单个农药品种，存在负交互抗性。第三次施药15d后的相对防效为83％，与72．2％霜霉威、移栽灵其它农药
阐述了快速原型制造技术及快速模具技术.基于快速原型制造的快速模具按功能用途可分为塑料模、铸模、冲压模、锻造模等;按制模材料可分为软模和钢制硬模.文中论述了基于快速
主要介绍了西门子S7-200系列PLC和昆仑通态触摸屏在煤炭港口的除尘系统改造中的应用.通过昆仑通态触摸屏对PLC程序的全程监控,达到实时了解设备运行状况、方便进行生产工艺调
在对早期的产品几何模型,当前的产品特征模型进行简要介绍的基础上,对产品模型的发展趋势--PDM环境下面向对象的集成产品信息模型进行了较详细的讨论.PDM环境下面向对象的集
从7个方面对参试区试品种进行了比较分析，结合陕西当地消费者和生产者对辣椒品种的要求，结论认为：在本次全国露地辣椒组中，牛角果形组的B03，羊角果形组的B01、B05表现最优。
临草（麦）二号是一种新型的饲草小黑麦作物。通过对临草（麦）二号播期、播量两次刈割试验，初步探明大田临草（麦）二号高产优质栽培技术，以求临草（麦）二号的迅速推广，弥补我国北方冬春季节饲
用嫩根作外植体,建立了大花蕙兰的组织培养再生体系。外植体消毒过程中采用70%酒精与0.1%HgCl2配合消毒,以70%酒精浸泡30s,0.1%HgCl2消毒15min效果最好。MS为基本培养基,类原
根据农业系统工程学＂最佳模拟配合法＂原则,采用二次旋转组合回归设计,探讨了在半干旱地区立地条件下,可控因子（播种密度、氮肥施用量、磷肥施用量、磷酸二氮钾根外追肥用量和磷
在直接转矩控制系统中，异步电动机定子电阻在低速时受温度影响而变化，从而影响了控制系统的低速性能．介绍、分析了人工神经网络的特性及其算法，设计了一种基于BP神经网络的定子绕
详细研究大肠杆菌蛋白质编码基因的结构特征.对已知功能基因的组分进行统计分析,结果表明大肠杆菌基因中各种单核苷酸、双核苷酸及密码子出现频率有很大差异,与终止密码子相