考虑间隙的混合驱动五杆机构混沌行为研究

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【摘要】

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以Dubowsky等提出的碰撞铰模型为基础,对五杆机构含间隙运动副输出特性进行模拟.根据动量矩原理,建立了含间隙的平面五杆机构动力学模型.利用Matlab提供的ode45算法对非线性

【作者】

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王胜

【机构】

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陕西广播电视大学,陕西工商职业学院

【出处】

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机械制造

【发表日期】

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2010年11期

【关键词】

：

五杆机构间隙 POINCARE映射碰撞

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以Dubowsky等提出的碰撞铰模型为基础,对五杆机构含间隙运动副输出特性进行模拟.根据动量矩原理,建立了含间隙的平面五杆机构动力学模型.利用Matlab提供的ode45算法对非线性动力学模型进行计算,采用Poincare映射的方法研究了含间隙机构动力学行为,发现间隙是影响Poincare映射形态的主要因素.

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