基于复杂条件的采煤机速度调节控制系统的研究

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在传统控制方案中为了确保采煤机在突变载荷下的截割效率和设备安全,通常采用恒功率的速度调节控制系统,但因截割驱动电机的转速不可调,只能依靠调整采煤机的进给速度来实现调节,给井下煤炭的生产效率造成了较大的影响。基于此提出了一种新的基于复杂条件的采煤机速度调节控制系统,其能够根据载荷的变化对采煤机的运行状态自动调整,在确保采煤机使用安全的条件下极大地提升了采煤机的工作效率。
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