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依SSI接口协议，采用复杂可编程逻辑器件（CPLD）开发了SSI并行接口模块SSI208P和SSI串行接口模块SSI208S。基于SSI208P实现了SSI光电编码器数据的高速并行采集，基于SSI208S实现了SSI光电编码器的通用串行异步接口（UART）数据采集。本文对两种SSI接口模块进行了详细介绍，并给出了硬件设计和软件设计的思路及实现方法。