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研究感应电动机的转子偏心故障的在线检测方法，分析了转子偏心后的气隙磁场，得出定子电流中的齿谐波分量可作为转子静态偏心的特征分量。设计了以单片机为核心的检测系统，给出了系统的硬件和软件框图。针对齿谐波分量检测中值得注意的问题设计了专门的电路，说明了数据的处理方法。针对不同程度的偏心进行了在线测量，证明本方案的可行性。