集装箱薄板的对接焊缝视觉跟踪系统

来源 :第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：k60775

【摘要】

：

根据集装箱薄板对接焊缝的特点,设计了一种具有高可靠性、能够在工业现场长期应用的视觉跟踪系统．采用基于数字信号处理器(DSP)的智能摄像头采集并处理焊缝图像,提取焊缝特征,输出焊缝偏差到PLC,使用PLC与步进电机实现焊接过程中的焊缝实时纠偏控制．现场实验结果表明,所设计的焊缝跟踪系统能够满足焊缝跟踪的精度要求,具有实际应用价值．

【作者】

：

方灶军鄢治国徐德

【机构】

：

中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,北京100190;中国科学院研究生院,北京100049

【出处】

：

第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议

【发表日期】

：

2008年4期

【关键词】

：

对接焊缝焊缝跟踪智能摄像头视觉控制系统集装箱薄板

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