第五讲 轮式起重机的变幅机构和回转机构

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一、轮式起重机的变幅机构1.轮式起重机变幅机构的类型轮式起重机依靠改变起重臂仰角或伸缩吊臂来变幅。驱动起重臂仰俯的方式可分为挠性变幅和刚性变幅两种。起重臂上作用有吊重、风载、起升绳拉力和拉臂绳拉力。以起重臂为分离体,对起重臂下铰点取力矩平衡方程式得拉臂绳的拉力为: 1. The luffing mechanism of the wheeled crane 1. The type of the luffing mechanism of the wheeled crane The wheeled crane changes amplitude by changing the elevation angle of the boom or the telescopic boom. The method of driving the lifting boom can be divided into flexible amplitude change and rigid amplitude change. Lifting arms, wind load, lifting rope tension and pull arm rope tension are applied to the lifting arm. Take the lifting arm as the separation body, and the tension force of the pull arm rope for the lower hinge point of the lifting arm is:
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