【摘 要】
：
自适应动态规划方法(ADP)是一种基于强化学习框架的智能控制方法,通过函数近似技术,最终得到动态规划问题的近似最优控制策略.本文对ADP方法在航空航天飞行器鲁棒控制的研究
【机 构】
：
天津大学电气自动化与信息工程学院,北京科技大学自动化学院,东南大学自动化学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61773284,61533008,61520106009).
论文部分内容阅读
自适应动态规划方法(ADP)是一种基于强化学习框架的智能控制方法,通过函数近似技术,最终得到动态规划问题的近似最优控制策略.本文对ADP方法在航空航天飞行器鲁棒控制的研究进行综述.首先,介绍了ADP方法基本结构框架与典型算法实现原理.进一步,对于ADP方法在高超声速飞行器系统,导航制导系统以及无人机系统在鲁棒控制中的相关研究进行介绍.最后,对未来航空航天飞行器领域ADP方法的发展前景进行了分析.
其他文献
Argotec公司可能是第一家挤出热塑性聚氨酯泡沫塑料片材的制造厂商,片材密度几乎是固体TPU密度(1.2g/cm3)的一半.
<正>教育的根本目的是促进人的发展。培智学校课程设置实验方案规定,智力落后学校课程设置应"体现先进的特殊教育思想,符合特殊教育的基本规律和特点,遵循智力残疾学生身心发
本文通过详细野外地质勘查,识别出新疆西准噶尔北部和布克赛尔蛇绿混杂岩中三种不同类型的岩石组合,即:由变质橄榄岩、辉长岩、辉绿岩墙、玄武岩和硅质岩组成的典型蛇绿岩单
为降低轨迹求解难度,提升脱敏制导的适应性,针对火星进入段提出一种在线脱敏轨迹设计方法.首先,采用预测的末端航程偏差和状态敏感度作为性能指标,利用该指标为倾侧角凸函数
培智学校的劳动技能教育能帮助特殊学生更好地适应生活和融入社会,对特殊学生的发展具有十分重要的意义。《培智学校义务教育劳动技能课程标准》是在深入分析和借鉴吸收国内