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研究了受不确定性扰动影响下奇异系统的鲁棒故障诊断滤波器设计问题．从系统的L2增益角度出发，将奇异系统基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计问题归结为H∞优化问题，通过选择适当的加权矩阵和观测器系数矩阵求解H∞优化问题，即其最优解能最大化残差对故障信号的灵敏度且能够确保残差对不确定性扰动的鲁棒性．应用线性矩阵不等式技术，给出并证明了该设计问题解的存在条件和求解方法．