伴随着水声通信、能源、控制和导航技术的发展,自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)广泛应用于海上预警、水下搜......

以磷酸铁锂电池为研究对象,建立锂电池组并联电路等效模型,分析电路模型参数特征,在Kalman滤波算法应用研究的基础上,进行基于双Ka......

针对基于M估计的抗差UKF算法在依据预报残差进行粗差探测时容易存在偏差的问题,提出一种改进的抗差UKF方法:改变了粗差的探测条件;......

在UKF滤波中,针对观测信息存在粗差的问题,基于预测残差构建了预测残差判别统计量。结合三段函数组成了一种新的抗差因子函数,并给......