【摘 要】
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具备高动态响应能力,且适应较大范围的负载扰动是对高性能随动系统的基本要求,为达到这一要求,基于PID的分段函数调节是传统的解决方法,然而这种方法针对高性能伺服系统的控
【机 构】
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中国航天科工第十研究院 贵州贵阳550009
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具备高动态响应能力,且适应较大范围的负载扰动是对高性能随动系统的基本要求,为达到这一要求,基于PID的分段函数调节是传统的解决方法,然而这种方法针对高性能伺服系统的控制效果仍有较大的改善空间.本文通过针对伺服电机及其控制系统进行建模仿真,旨在提升随动系统的响应速度、自抗扰能力,继而提升随动系统抗变负载的能力.通过MATLAB和ADAMS联合仿真验证了该方法的可行性.
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