雷达多目标跟踪的数学表示

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本文在把多目标跟踪作为多元假设检验的基础上,提出了一种解决雷达多目标跟踪的数学模型,分析了一般类型多目标跟踪系统的最优数据互联问题;其中,目标的状态由卡尔曼滤波加以估计。计算机仿真表明,文中给出的基本原理与数学表示,适于作多目标跟踪优化处理的基础。 Based on the multiple hypothesis testing, this paper proposes a mathematical model to solve the multi-target tracking problem of radar and analyzes the optimal data interconnection problem of the general type multi-target tracking system. The state of the target is analyzed by Kalman Filter to be estimated. Computer simulation shows that the basic principles and mathematical expressions given in this paper are suitable for the foundation of multi-objective tracking and optimization.
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