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期刊论文
微小机器人移动机构研究
微小机器人移动机构研究
来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pdswzjhxr
【摘 要】
:
对压电陶瓷激励振动框架式微小机器人移动机构进行了研究,用实验方法测定了不同粗糙度表面以及激励信号的频率,波形,电压幅值对移动性能的影响,用有限元分析方法得到了系统的固有
【作 者】
:
钱晋武
张彦彬
【机 构】
:
上海大学精密机械工程系
【出 处】
:
高技术通讯
【发表日期】
:
1999年1期
【关键词】
:
微机器人
移动机构
压电陶瓷
微机械
Micro robot
Moving mechanism
PZT actuated
【基金项目】
:
863计划,上海市青年科技启明星计划
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对压电陶瓷激励振动框架式微小机器人移动机构进行了研究,用实验方法测定了不同粗糙度表面以及激励信号的频率,波形,电压幅值对移动性能的影响,用有限元分析方法得到了系统的固有频率和振型。
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