论文部分内容阅读
介绍一种空间在轨末端执行机构设计,由电动机驱动实现压紧头套拧取和压紧杆拧取。空间在轨任务复杂,通过设计维修工具喇叭口式定位机构,实现扳手与螺钉对准,保证了机械臂在定位精度不高的情况下实现精确定位,扳手进行松紧作业。
一种空间压紧杆维修工具的设计
【摘 要】
：
介绍一种空间在轨末端执行机构设计,由电动机驱动实现压紧头套拧取和压紧杆拧取。空间在轨任务复杂,通过设计维修工具喇叭口式定位机构,实现扳手与螺钉对准,保证了机械臂在定
【机 构】
：
南京航空航天大学
【出 处】
：
机械制造与自动化
【发表日期】
：
2019年2期
其他文献
研究了粉末活性炭预处理对改善超滤膜过滤通量的效果.试验采用了4种具有不同亲疏水性的水样,着重探讨粉末活性炭对有机物的疏水性和亲水性组分的去除效果以及所带来的通量改
采用水酶法从玉米胚芽中提取玉米胚油的同时回收蛋白质,对热处理工艺进一步优化,同时对酶配方进行了研究.结果表明:经过反复解冻冻结的原料浸泡于0.05 mol/L的柠檬酸溶液中,1
在分离纯化得到具有较高纯度大豆蛋白7S和11S组分的基础上,采用动态流变仪测定了不同凝固剂单独作用于7S和11S时的胶凝曲线.结果表明,在采用葡萄糖酸内酯(GDL)作为凝固剂时,
在详细调研的基础上,对我国厚煤层的开采技术现状及发展历史进行了详细的分析;探讨了我国厚煤层的开采技术以及采煤方法;并具体分析了相关方法使用的条件和原则。
《四库提要》称兰茂《韵略易通》"尽变古法以就方音。"经考证,《韵略易通》收录的部分古语词在现代汉语中或已不再使用,或仍在使用,但意义已完全不同或部分不同,而在云南人民
进入21世纪以来,全球信息安全的问题发生了翻天覆地的变化。计算机的信息安全不仅仅是一般的防范,更是一种专业的防卫手段。当前,计算机病毒可以渗透到社会的每一个角落和领
山茱萸具有极高的营养价值和药用价值，为促进我国山茱萸产业的多元化发展，应用溶液萃取法与固相微萃取法对山茱萸利口酒的香气成分进行了提取，并用GC—MS进行分析比较。共鉴定出
近年来,国民经济发展速度逐渐加快,对于电力的需求量也在不断的增加。电力资源与人类的生产经营活动和日常生活息息相关,这要求供电企业深化电力管理的改革,提高供电服务的能
乙型脑炎是由乙型脑炎病毒引起的虫媒传染病,也是人畜共患病,经虫蚊传播,属于血液传染病。1流行病学乙型脑炎流行有严格的季节性,大多集中发生于6~9月份,8~9月份为流行高峰,1