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洪武元年（1368）明军攻取大都，元朝灭亡，元室北退，到洪武末年，漠北逐步形成三大集团，即东蒙古鞑靼、西蒙古瓦刺和兀良哈三卫。明朝前期对蒙古的政策大致为剿抚兼施，积极备御，扶弱抑强，分而御之。从这一政策出发，便出现了明成祖册封瓦刺三王（1409）及和宁王（1413）的史实。瓦刺三王名号出现明朝的杜撰，其品级为散阶正一品，其中顺宁王印为驼纽金印；和宁王号源于元代和宁王号。