【摘 要】
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基于装载机油缸长度确定铲斗转角,分析得到铲装轨迹.通过实验与编程实现了该方法.设定3条平行铲装轨迹,利用额定铲装量为5t的装载机进行碎石自动铲装实验,得到油缸位移、整车位移和铲装量.将铲装过程分为铲斗调整、空载前进、插入物料、铲装、怠速和升举.处理数据得到铲装过程的斗尖轨迹.将得到的轨迹与平行轨迹进行对比分析,可判断自动铲装精度.将铲装时间和铲装量作为参照,可确定不同轨迹的铲装效果以及适用场合.
【机 构】
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广西科技大学机械与交通工程学院,广西柳州545006
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基于装载机油缸长度确定铲斗转角,分析得到铲装轨迹.通过实验与编程实现了该方法.设定3条平行铲装轨迹,利用额定铲装量为5t的装载机进行碎石自动铲装实验,得到油缸位移、整车位移和铲装量.将铲装过程分为铲斗调整、空载前进、插入物料、铲装、怠速和升举.处理数据得到铲装过程的斗尖轨迹.将得到的轨迹与平行轨迹进行对比分析,可判断自动铲装精度.将铲装时间和铲装量作为参照,可确定不同轨迹的铲装效果以及适用场合.
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