目前我国装载机的产销量居世界第一位,但是装载机的性能仍然与世界水平有一定差距。在铲装作业方面,物料之间、物料与铲斗存在着复杂的相互作用,而铲装过程中轮胎磨损严重、功率消耗过大等问题主要来源于物料施加于铲斗的阻力,严重影响装载机性能的发挥,为减小装载能耗和提高作业效率,减小插入和铲取阻力是最直接的方法。本文提出液压振动铲装的实验方案,首次在国内实现以装载机的转斗油缸作为铲斗振动插入和铲取的激振元件,以蓄能器作为动力源给转斗缸供油,通过转斗油缸往复运动的位移及换向频率达到对铲斗实施激振的目的。这种液压振动铲装方案避免了在工作机构中附加任何构件,只须对工作液压系统进行改造,使转斗油缸具有激振功能,结构简单可靠。作者通过对铲装物料的物理机械性能的分析,及对装载机的插入和铲取阻力及其变化规律的研究,结合密实核理论得出了减阻的机理及方法,提出了液压振动减阻插入和铲取的铲装方案;根据建立的振动铲装时的运动学模型和动力学模型,及对模型进行的机构分析与计算,得出了转斗缸活塞杆的位移对振幅的影响,及转斗缸的压力对插入阻力和铲取阻力的影响。本文通过ZL50轮式装载机的大量实验测试,得出了振动减阻的较理想的实验方案,并通过对实验数据的对比与分析,结合振动装载的理论计算及振动模型的仿真和计算得出了振动频率和振幅对插入阻力和铲取阻力的影响。