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针对冲压送料机器人设计了PC＋数据采集卡的控制系统。该系统利用了PC机强大的数据处理功能及数据采集卡的数据输入输出功能，成功地实现了机器人运动控制的实时、多任务的控制功能要求，且运行稳定。
基于PC＋数据采集卡的冲压送料机器人的控制系统硬件设计
【摘 要】
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针对冲压送料机器人设计了PC＋数据采集卡的控制系统。该系统利用了PC机强大的数据处理功能及数据采集卡的数据输入输出功能，成功地实现了机器人运动控制的实时、多任务的控制功
【机 构】
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西安石油大学电子工程学院
【出 处】
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河南机电高等专科学校学报
【发表日期】
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2013年6期
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