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为提高制造系统中物流装置运动效率和轨迹柔性，研制开发了通过CCD图像实时反馈物流装置运动实际位置信息，以模糊神经网络技术构建物流装置运动控制器，该控制器采用模糊算法控制物流装置运动方向，采用神经网络对模糊控制规则的调整因子进行算法寻优。实验表明该装置运动灵活，稳态精度高，符合自动化制造车间物流运输要求。