基于Kalman滤波方法的多传感器信息融合最优白噪声反卷积滤波器

来源 :黑龙江大学自然科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mm963258
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论,在线性最小方差按矩阵加权最优信息融合准则下,提出了多传感器信息融合稳态最优白噪声反卷积滤波器,其中给出了局部滤波误差之间的协方差公式,它被用于计算最优融合加权阵.同单传感器情形相比,可提高滤波精度.它可应用于石油地震勘探信号处理.一个3传感器信息融合Bernoulli—Gaussian白噪声反卷积滤波器的仿真例子说明了其有效性.
其他文献
目前,对于由人类活动引起的大量碳排放造成全球气候变暖这一结论,科学界已达成共识,而按照当前的碳排放量水平,将全球气温升高控制在2℃以内这一在哥本哈根协议中达成的共识将难
设m,n是正整数,n≥2,F是包含至少三个元素的域.Mn(F)记F上所有n阶矩阵构成的线性空间,Sn(F)记F上所有n阶对称矩阵构成的线性空间.设V和W是Mn(F)的两个子空间.如果线性算子f:V
从“两弹一星”到载人航天,从“天眼”问天到万米深潜……一项项举世瞩目的科技成就,不断书写中华民族发展恢弘史诗的新篇章。   一部科学史,就是一部科学家的精神史。从钱学森、邓稼先、黄旭华到黄大年、南仁东、刘永坦,我国不同时期、不同领域的科技工作者有着共同的精神内核——胸怀祖国、矢志创新。   2020年9月11日,习近平总书记主持召开科学家座谈会并发表重要讲话,指出“科学家精神是科技工作者在长期
内窥镜逆行胆道造影时胆囊不显影,可能预示某种异常。本院所作逆行胰胆管造影(ERCP)310例中,有25例无胆囊摘除史,ERCP中肝内、外胆道系统充盈显影时,胆囊与胆囊管不显影,均可
期刊
随着塑料工业的发展在给人类社会生活、生产带来方便的同时,也导致大始的废旧塑料垃圾不断产生。在20世纪70年代初期,有关海洋塑料垃圾的首次报道在科学界很少受到关注,但随着海
根据一般化凸空间上的KKM型定理得到了截口定理,然后给出了它对Von Neumann型择一不等式问题的一个应用.所获得的结果改进了文[11]和[12]中相应的结论.
信息融合技术是信息处理领域新的有力工具,近年来它在医学数据的采集和处理中也得到了广泛的应用.本文综述了信息融合技术的发展及其在神经手术监护、ICU、创伤评估和社区医
在“济南诗派”的发展历史上,边贡是一位具有开创之功的重要人物。他在当时的名气和地位给济南诗坛带来了有力的精神鼓舞和信心支持,他在济南的生活对“济南诗派”的形成和发展
体裁教学法目前被广泛应用于英语阅读和英语写作的教学当中,对英美文学相关课程的教学还未产生较大影响。其实,英美文学的课程具有明显的"体裁"特征,是最适合进行体裁教学法的
运用线性θ-方法和单腿θ-方法处理了带有一个延迟项(t)的分段连续型延迟微分方程数值解的渐近稳定性问题.应用线性θ-方法和单腿θ-方法解方程时,由于这个方程是定义在[n,n+