论文部分内容阅读
现在的工作认为一个 multi-actuator-sensor 网络抵销的一种情形是污染在一个围住的区域采购的有毒的气体和磁道。当在致动器的工作量上到达平衡时，一个新奇算法被建议最小化系统信息无常。方法把 centroidal Voronoi 镶嵌细工(CVT ) 与一致策略相结合。这个区域的 CVT 保险致动器的一种本地最佳的位置配置，因此，察觉到的无常能被最小化。一致算法在致动器之中利用连接信息，并且帮助他们到达普通工作量。当工作量被平均时，一致部件将被终止或压制。一致部件可以推迟 CVT 配置的实现