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德国Faulhaber公司研制的SR系列最小的直流电动机，为带集成式脉冲传感器的高效率驱动电机。该电动机的直径是32mm，装配有钕铁硼（NdFeB）稀土永磁体，能输出10raN·m的高转矩，输出功率9W以上。特别适合于要求取代贵重金属整流子，且起动电压又最低的应用场合，电动机内装有集成化磁脉冲传感器，对灰尘、污秽或入射的光线均不敏感。装配传感器以后电动机仅加长1．4mm.传感器输出2个相差90°相位移的矩形信号，每转可达512个脉冲，供支配使用。