【摘 要】
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车地通信技术在城市轨道交通及铁路领域已有大量应用，该技术对地面设备依赖较大，整体结构复杂。随着通信技术的发展，车车通信技术在汽车以及城市轨道交通领域的应用越来越多，在铁路领域也有越来越多的研究。研究设计一种基于铁路5G-R的车车通信系统车载设备，阐述车车通信系统整体方案，主要包括车载设备与地面服务器的具体功能，并详细论述车载设备多源融合定位的计算方法。结合列车防撞预警的需求，对某高铁线路5G公网的
【机 构】
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中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
【基金项目】
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中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划项目（P2020G005）；
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车地通信技术在城市轨道交通及铁路领域已有大量应用，该技术对地面设备依赖较大，整体结构复杂。随着通信技术的发展，车车通信技术在汽车以及城市轨道交通领域的应用越来越多，在铁路领域也有越来越多的研究。研究设计一种基于铁路5G-R的车车通信系统车载设备，阐述车车通信系统整体方案，主要包括车载设备与地面服务器的具体功能，并详细论述车载设备多源融合定位的计算方法。结合列车防撞预警的需求，对某高铁线路5G公网的吞吐量和时延进行测试，明确了车车通信系统基于铁路5G-R应用的必要性。
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