【摘 要】
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无头轧制技术作为目前轧钢业最为先进的加工方法,对未来我国轧钢业的发展有深远意义.无头轧制系统是强扰动作用下的高阶、非线性、强耦合、时变的机电控制系统,要求后一根钢
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无头轧制技术作为目前轧钢业最为先进的加工方法,对未来我国轧钢业的发展有深远意义.无头轧制系统是强扰动作用下的高阶、非线性、强耦合、时变的机电控制系统,要求后一根钢坯能够快速、准确、稳定地追上前一根钢坯.针对传统PID 控制器响应速度慢、稳定性差和常规模糊PID 论域不变调节能力差的缺点,将变论域与常规模糊PID 结合提出变论域自适应模糊PID 控制器,其变论域能够提高模糊推理的精度,模糊控制能够实现PID 参数的在线整定.通过仿真和实验表明,其响应速度、稳态精度和抗干扰能力优于传统PID和常规模糊PID,
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