【摘 要】
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为实现空地影像的高精度融合，本文提出了一种基于密集匹配点云配准的融合方法，并与利用空三加密点云配准的融合效果进行了对比。首先，通过对空地影像进行空三加密和密集匹配，得到相应的三维点云；然后，利用基于3DSC特征的SAC-IA算法，完成空中点云和地面点云的粗配准；最后，通过改进的Point-to-Plane ICP算法进行精配准，进而完成空地影像的融合。试验表明，相比空三加密点云，密集匹配点云能够提
【基金项目】
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国家重点研发计划（2020YFD1100200）；
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为实现空地影像的高精度融合，本文提出了一种基于密集匹配点云配准的融合方法，并与利用空三加密点云配准的融合效果进行了对比。首先，通过对空地影像进行空三加密和密集匹配，得到相应的三维点云；然后，利用基于3DSC特征的SAC-IA算法，完成空中点云和地面点云的粗配准；最后，通过改进的Point-to-Plane ICP算法进行精配准，进而完成空地影像的融合。试验表明，相比空三加密点云，密集匹配点云能够提供更为稳健的配准结果，且能够达到厘米级的精度。
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