随着我国探月工程的进行,月球探测车预计将于2013年登陆月球。复杂的月面环境对月球车的各项性能提出了严格的要求,月球车面临的最严峻的考验就是在未知环境中进行自主导航,
在学校的规划与设计过程中,应遵循以人为本的设计理念,充分考虑借用规划用地的景观资源环境,从而优化学习、 工作和生活环境,合理的组织流线设计与功能分区.同时,美化校园景
水泵和空压机是煤矿安全生产的重要设备。为了保证安全生产,按规定需对它们的综合性能进行定期检测,以便及时检修或更换,消除安全隐患。传统的测试方法主要是采用压力计、温
大扬程气动泵一改普通水泵采用电动机作为动力源的传统,而采用清洁、环保的高压气体作为动力源。高压气体推动泵体内活塞在缸体内运动,改变缸体各腔室内压力,水在负压和正压的交替作用下,从低位输送到高位。大扬程气动泵具有清洁、环保、防火、防爆等特点,特别适合在矿井这种易燃、易爆的环境下工作。该泵可以根据实际工况对扬程高度的需要,合理选择高压气体的供气压力,使其效率最大化,合理利用能源。本文主要利用热力学气动
作为航天柔性结构主被动振动控制的研究,论文以悬臂弹性薄板为对象,采用可控约束阻尼结构进行了主、被动一体化振动控制,着重对压电作动器机电特性,自适应滤波前馈控制方法,
本文针对冗余自由度机器人可预测会发生自由摆动故障时的运动学优化及故障后机器人运动规划进行了深入、系统的研究，此外还对机器人协调操作运动学进行了初步的探讨。 首先