论文部分内容阅读
研究了６－５平台型空间机构位置正解问题，导出了２０次输出输入方程，并由此得到动平台的４０个不同位姿，经数值验证所得结果正确。
6—5平台型并联机构的位置正解
【摘 要】
：
研究了６－５平台型空间机构位置正解问题，导出了２０次输出输入方程，并由此得到动平台的４０个不同位姿，经数值验证所得结果正确。
【机 构】
：
北京邮电大学机械电子工程系
【出 处】
：
北京邮电大学学报
【发表日期】
：
1998年2期
【基金项目】
：
国家攀登计划,国家自然科学基金
其他文献
目的通过对多梦患者的多导睡眠监测进行回顾性分析,探讨多梦患者的睡眠结构特点,为多梦的治疗提供理论依据。方法根据入选标准,纳入多梦组22例,对照组12例,收集并记录其就诊
高质量的写作输出需要大量有效的阅读输入,以读促写的教学形式是提高英语写作能力的有效途径.本文以人教版高中英语教材选修7.Unit.2的阅读课为例,探讨了基于语言赏析和模仿
Co-deposition of Ho with Co was studied in dimethylsulfoxide (DMSO) by cyclic voltammetry and potentiostatic deposition at room temperature. The cyclic voltammo
Three polymeric erbium(Ⅲ) complexes [Er(oba) (Hoba) (H2O)2]H2O(A), [Er2(oba)3(H2O)4] (B),[Era(oba)3(2,2'-bpy)2] (C) (Haoba=4,4'-oxybis(benzoic acid), 2
A machinable Y-TZP/LaPO4 composite ceramic was prepared by infiltrating LaPO4 liquid precursor into Y-TZP porous ceramic. Sintered Y-TZP ceramic preformed with
在一种部分盲签名体制的基础上提出了一种可验证安全性的盲签名体制--一种安全的公平的离线电子现金体制,然后将它应用到公平的电子现金体制中,并对其安全性进行了分析.
围生育期是指一次妊娠从妊娠前、到妊娠期、到分娩期、再到产褥期（哺乳期）的这一时段。它是人生的一个特殊时期,是生殖健康中涉及到三个或三个以上个体和两代群体的时段。围生
提出了一种基于系统输出三阶倒谱的非最小相位信道盲均衡新算法，由该算法构成的盲均衡器可适用于多电平通信系统。首先利用非对称性变换改变传送信号的对移分布特性，然后利用系
提出了一个新的双向认证和密钥协商协议,解决了移动通信中移动用户与网络之间的身份认证和密钥协商问题.使移动网络系统向移动用户提供匿名服务、访问网络与非法窍听者无法获