基于实际行驶工况的纯电动汽车续驶里程在线估算方法研究

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为了提高纯电动汽车续驶里程估计方法的准确度,在采用主成分分析和模糊聚类相结合的方法分析汽车实际行驶工况的基础上提出了一种在线续驶里程估算模型.以某型号纯电动汽车在实际道路上行驶采集的运行数据为研究对象,根据60 s为时间间隔将工况数据进行划分,一共得到了420个行驶工况片段,选取了平均速度、最高速度和速度的平方和等11个可以描述行驶工况的运动学特征参数.接着对行驶工况片段作了主成分分析,根据载荷因子矩阵,选取与主成分相关性较大的4个参数:最高速度、平均速度、驻车比例和平均加速度,作为模糊C均值聚类的特征参数.通过模糊C均值聚类分析后将行驶工况划分为了4类并且计算得到了聚类中心,根据纯电动汽车的整车主要技术参数建立了整车能耗模型,计算得出了4个聚类的平均能耗.最后利用另一辆同型号的纯电动汽车运行数据对该续驶里程估算方法进行了仿真验证.结果表明:该估算方法有较好的收敛性和鲁棒性,从试验车开始行驶,在大约经过100个行驶工况片段之后,剩余续驶里程的仿真估算值非常逼近于测试值,估算值与测试值之间的最大绝对误差为4.47 km,平均绝对误差为2.49 km,平均相对误差为3.76%.这说明此方法是可行的,所建立的模型具有较高的准确度.
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